Parsifal, en italiano también Percivalle, es un personaje popular del ciclo artúrico, perteneciente a los Caballeros de la Mesa Redonda y, en particular, a quien logra ver el Santo Grial. Las versiones medievales de esta leyenda varían entre sí, pero casi todas hablan de un niño nacido y criado en el bosque. Él va a la corte del Rey Arturo y se convierte en uno de los Caballeros de la Mesa Redonda. Él es admitido a la vista del Santo Grial, porque su corazón es puro.
La fama de Percival se debe a una versión de que él es el Caballero en busca del Grial que estuvo más cerca de la conquista. Habría encontrado al rey Fisher, descendiente de José de Arimatea, y, festejando en su mesa, habría visto el Santo Grial y la Lanza de Longino, que guardaban. Sin embargo, no bebería a la sagrada Copa por no preguntar más acerca de su cuenta o la naturaleza del mal que aflige al pescador Rey, en contravención del precepto del Evangelio: «pedir y se le dará» .
En la novela, el Parzival alemán medieval de Wolfram von Eschenbach, Parsifal es el padre de Lohengrin, que es uno de los guardianes del Santo Grial, el caballero del cisne, querido por las leyendas medievales de los Países Bajos (Brabant) que desciende a la tierra para defender a los débiles y buscar a una mujer, Elsa, que sepa apreciarla simplemente por su humanidad.
Parsifal también aparece en numerosas obras tanto en verso como en prosa, fechadas entre los siglos XII y XIII, incluyendo el Perceval perdido de Robert De Boron, las continuaciones del relato inacabado de Chrétien del Grial por Waucher de Denain (atribución dudosa), Gerbert de Montreuil y Manessier, y el Perlesvaus. Obras posteriores incluyen la muerte de Arturo de Malory, publicada en 1485, en la que, en el libro VI, El caballero va en busca del Grial junto con Lancelot, Bors y Galahad.